Góc nội tiếp là góc có đỉnh nằm trên đường tròn và hai cạnh chứa hai dây cung của đường tròn đó. Cung nằm bên trong góc nội tiếp được gọi là cung bị chắn. Ví dụ: Trong đường tròn $(O)$, góc $\angle BAC$ với $A, B, C$ thuộc $(O)$ và $AB, AC$ là dây cung, thì $\angle BAC$ là góc nội tiếp chắn cung $\stackrel{\frown}{BC}$.

Số đo của góc nội tiếp bằng nửa số đo của cung bị chắn. Kí hiệu: $sd$ \angle BAC = \frac{1}{2} $sd$ \stackrel{\frown}{BC}. Điều này có nghĩa là nếu cung $\stackrel{\frown}{BC}$ có số đo là $60^\circ$, thì góc nội tiếp $\angle BAC$ chắn cung đó sẽ có số đo là $30^\circ$.

Các góc nội tiếp cùng chắn một cung thì bằng nhau. Ví dụ: Nếu $\angle BAC$ và $\angle BDC$ cùng chắn cung $\stackrel{\frown}{BC}$ thì $\angle BAC = \angle BDC$. Đặc biệt, góc nội tiếp chắn nửa đường tròn là góc vuông. Nếu $BC$ là đường kính, $\angle BAC$ chắn nửa đường tròn thì $\angle BAC = 90^\circ$.

Trong một đường tròn, hai góc nội tiếp bằng nhau thì chắn hai cung có số đo bằng nhau. Ngược lại, hai cung bằng nhau thì chắn hai góc nội tiếp bằng nhau. Ví dụ: Nếu $\angle PQR = \angle PSR$ là các góc nội tiếp, thì cung $\stackrel{\frown}{PR}$ (nhỏ) chắn bởi $\angle PQR$ sẽ có số đo bằng cung $\stackrel{\frown}{PR}$ (nhỏ) chắn bởi $\angle PSR$.