Đường tròn tâm $O$ bán kính $R$ (ký hiệu $(O; R)$) là tập hợp tất cả các điểm cách điểm $O$ một khoảng không đổi bằng $R$. Trong đó, $O$ là tâm và $R$ ($R > 0$) là bán kính. $R$ là khoảng cách không đổi từ tâm đến mọi điểm trên đường tròn. Ví dụ, nếu điểm $A$ thuộc đường tròn $(O; R)$ thì $OA = R$.

Đường tròn có các yếu tố cơ bản: bán kính (đoạn thẳng nối tâm với một điểm trên đường tròn, ví dụ $OA$), dây cung (đoạn thẳng nối hai điểm trên đường tròn, ví dụ $CD$), đường kính (dây cung đi qua tâm, ví dụ $AB$ với $O$ thuộc $AB$). Đường kính có độ dài gấp đôi bán kính ($D = 2R$) và là dây cung lớn nhất. Cung tròn là một phần của đường tròn.

Xét điểm $M$ và đường tròn $(O; R)$. Gọi $OM$ là khoảng cách từ tâm $O$ đến điểm $M$. Vị trí của $M$ được xác định như sau: Nếu $OM < R$, $M$ nằm trong đường tròn. Nếu $OM = R$, $M$ nằm trên đường tròn. Nếu $OM > R$, $M$ nằm ngoài đường tròn.

Đường tròn có tính chất đối xứng đặc biệt. Tâm $O$ là tâm đối xứng của đường tròn. Với mọi điểm $M$ trên đường tròn, điểm $M'$ đối xứng với $M$ qua $O$ cũng nằm trên đường tròn. Ngoài ra, mọi đường kính của đường tròn đều là trục đối xứng của nó. Nếu gấp đường tròn theo một đường kính, hai nửa sẽ trùng nhau.