Trong hình học, điểm là một khái niệm cơ bản, không có kích thước. Chúng ta hình dung điểm như một dấu chấm nhỏ. Điểm được kí hiệu bằng một chữ cái in hoa. Ví dụ về cách kí hiệu điểm: $A, B, C, M, N$.

Đường thẳng là một hình gồm nhiều điểm thẳng hàng, kéo dài vô tận về hai phía và không có độ dày. Đường thẳng có thể được kí hiệu bằng một chữ cái in thường ($a, b, c$) hoặc bởi hai chữ cái in hoa chỉ hai điểm bất kì trên đường thẳng đó ($AB$).

Một tính chất quan trọng là: Có duy nhất một đường thẳng đi qua hai điểm phân biệt. Khi một điểm nằm trên đường thẳng, ta nói điểm đó thuộc đường thẳng, kí hiệu $A \in d$. Nếu điểm không nằm trên đường thẳng, ta kí hiệu $B \notin d$.

Ba điểm được gọi là thẳng hàng nếu chúng cùng nằm trên một đường thẳng. Trong trường hợp ba điểm thẳng hàng, sẽ có một điểm nằm giữa hai điểm còn lại. Ví dụ: Ba điểm $A, B, C$ thẳng hàng nếu chúng cùng thuộc một đường thẳng.