Góc nhị diện là góc tạo bởi hai nửa mặt phẳng cắt nhau. Đường thẳng chung của hai nửa mặt phẳng này được gọi là giao tuyến. Để đo góc nhị diện, ta chọn một điểm trên giao tuyến, kẻ hai đường thẳng vuông góc với giao tuyến tại điểm đó, mỗi đường nằm trên một nửa mặt phẳng. Góc tạo bởi hai đường thẳng này chính là góc phẳng nhị diện, hay còn gọi là góc nhị diện.

Khối lăng trụ là khối đa diện có hai mặt đáy là hai đa giác bằng nhau và nằm trên hai mặt phẳng song song, các mặt bên là các hình bình hành. Công thức tính thể tích khối lăng trụ là $V = B \cdot h$, trong đó $B$ là diện tích của mặt đáy và $h$ là chiều cao của khối lăng trụ (khoảng cách giữa hai mặt phẳng chứa hai đáy).

Khối chóp là khối đa diện có một mặt đáy là một đa giác và các mặt bên là các tam giác có chung đỉnh. Công thức tính thể tích khối chóp là $V = \dfrac{1}{3} B \cdot h$, trong đó $B$ là diện tích mặt đáy và $h$ là chiều cao của khối chóp (khoảng cách từ đỉnh đến mặt phẳng chứa đáy).

Từ công thức thể tích khối chóp $V = \dfrac{1}{3} B \cdot h$, ta có thể suy ra chiều cao $h = \dfrac{3V}{B}$. Chiều cao này chính là khoảng cách từ đỉnh chóp đến mặt phẳng đáy. Kỹ thuật này rất hữu ích để tính khoảng cách từ một điểm đến một mặt phẳng, đặc biệt khi ta có thể chọn mặt đáy sao cho việc tính diện tích $B$ và thể tích $V$ trở nên thuận lợi.